ハーモニックドライブ赤道儀 CRUX 170HD その2: coral-hiro

ハーモニックドライブ赤道儀 CRUX 170HD その2 ― 2022年05月30日

昨日の続きです。お借りしているハーモニックドライブ赤道儀、CRUX 170HDの基本的な動きが分かってきましたので書いてみたいと思います。CRUX 170HD は、TiTaN TCS というコントローラーで操作します。操作ボタンは iPod の様な感じと言えばよいのでしょうか、凄くシンプル。

・中央・・・決定ボタン

・回転入力・・・メニューを高速に移動

・外側・・・赤道儀のRA/DECを操作

という感じです。戻るボタンが無いので最初は戸惑いましたが、回転入力が良く出来ているので慣れれば問題ありません。

電源は一般の赤道儀同様12V。

TiTaN TCS経由、RA/DECのコードで赤道儀に供給されます。つまり、信号と電源供給がRA/DECそれぞれ1本ずつで供給される形です。　

赤道儀の使い勝手を決めると言っても良いこの黒いBox、『TiTaN TCS』ですが、結構色々な機能が搭載されています。

・ホームポジションは真東、真西、南などから選択できます。

　VixenのSB10の場合、ホームポジションは真西ですが、TiTaNの場合選択可能です。選択可能、というとことは逆に言うと、電源を入れた後、ホームポジションでまず、Sync（アライメントですね）処理を行う必要があります。

最初これが理解できてなくて、望遠鏡が下向いたり、全然違う方向向いたり。（笑）

ホームポジションをきちんとシンクしていないのが原因でした。動作を理解してからは想定通り動くようになりました。

・安全機能として以下が搭載されています。

　Meridian Stop・・・子午線越えの自動停止

　Meridian Limit・・・子午線越えをどこまで許すか

　Go Below Horz・・・地平線以下の導入を許すか

　※他にもいろいろありますが、とりあえずイナバウアーと、鏡筒下向きの防止関連

・Bluetooth or Wifiどちらかを選択利用可能（ファームウェア書き込み時に選択）

　ファームウェアとASCOM Driver はこちらからダウンロードできます。Bluetooth or Wifi は、ファームウェアを書き込む際にラジオボタンで選択する感じです。

　https://www.hobym.net/firmware　

現時点で Firmware、ASCOMドライバー共、最新バージョンは、3.4.4です。実はお借りした時点でファームウェアが結構古く(3.2.2でした)、ASCOM経由で操作した際に動作に不安定さを感じたため、最新版にUpdateさせていただきました。Updateしたところ、不安定さは解消しました。

選択可能な無線ですが、私はWifiを選択しました。ステーションモードと、APモード、両方とも可能です。例えば、TiTaN TCSを自宅に設置したWifi親機に接続し、ステラショットとLAN経由で通信したい時には、ステーションモードで接続すればOK。ASI Air Proと接続するときも、ステーションモードで接続できます。逆に、APモードで立ち上げれば、PCを無線子機としてWifi 親機のTiTaN TCSに接続できます。便利ですね。

有線の場合は、RS232C接続となります。ま、最近だとRS232C to USB 変換ケーブル使ってPCやASI Air Pro にUSB接続ですね。

（5/31Update）

マニュアルによると、USB-A to USB-A の有線接続でもコントロールできるようです。こちらは試していないので分かりません。

（Updateここまで）

・ステラショット2とはASCOM経由で接続可能です。利用には、ASCOM Platformと、TiTan TCS の ASCOM Driverのインストールが必要です。